(1) 印刷精度：±0.025mm
(2) 重復(fù)精度：±0.01mm
(3) 印刷周期：<10s
(4) 網(wǎng)框尺寸從420×520mm到737×737mm
(5) 可印刷板尺寸從50×50mm到400×330mm
GKG作為一家專注于錫膏印刷機(jī)的研發(fā)和生產(chǎn)的專業(yè)廠家，已從早期的設(shè)備研制到批量生產(chǎn)，目前已形成G,GL,H,K四大系列對(duì)應(yīng)不同的客戶群，目前已晉升到做品牌的階段。 1 GKG關(guān)注機(jī)器的使用壽命 GKG規(guī)定產(chǎn)品安全使用壽命為10年，為此方案GKG投入人力物力，按照有限元分析，對(duì)整機(jī)從單個(gè)零件的材質(zhì)分析，加工工藝分析（若是鑄件從鑄件成分分析，鑄造工藝分析，時(shí)效處理工藝），裝配誤差分析以及對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)特性如加減速度和最大速度，運(yùn)行行程等來檢驗(yàn)機(jī)器是否能保持10年的整體精度，考慮到國(guó)內(nèi)的工業(yè)水平，GKG對(duì)很多結(jié)構(gòu)從材質(zhì)要求等級(jí)提升很多來滿足設(shè)計(jì)的安全使用壽命的要求，某些部位的加工的行為公差也是通過提升要求來滿足使用壽命上的需求，無形給添加了生產(chǎn)成本，但GKG肩負(fù)著國(guó)內(nèi)精密設(shè)備，SMT主流設(shè)備的大旗，實(shí)現(xiàn)著GKG一定要屹立在高端SMT設(shè)備之林，同國(guó)外設(shè)備的同場(chǎng)競(jìng)技。這也是克服國(guó)內(nèi)做高端精密設(shè)備的弊病—壽命不夠國(guó)外對(duì)手，所以對(duì)GKG而言要想做成百年品牌，產(chǎn)品壽命也是口碑的關(guān)鍵要素。 同時(shí)GKG采用世界尖端的運(yùn)動(dòng)控制器-Delta Tau 品牌的PMAC運(yùn)動(dòng)控制器：盡管印刷機(jī)所有的運(yùn)動(dòng)均是點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)沒用到差補(bǔ)，但GKG考慮到印刷機(jī)的高精度，長(zhǎng)壽命的特性，還是采用了更高端的運(yùn)動(dòng)控制器。通過PMAC內(nèi)的很多特性如伺服控制監(jiān)控每個(gè)軸的運(yùn)行自動(dòng)調(diào)整PID讓結(jié)構(gòu)匹配最合適的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器自我調(diào)整的能力，保護(hù)了機(jī)器同時(shí)也延長(zhǎng)了機(jī)器的使用壽命。 2 機(jī)器使用后的自動(dòng)校正工具(Calibration) 由于是精密設(shè)備，且工作狀態(tài)是7×24小時(shí)，需要對(duì)機(jī)器進(jìn)行正常的保養(yǎng)，GKG研發(fā)團(tuán)隊(duì)從對(duì)位數(shù)學(xué)模型，符合GKG特性校正方法，以最小的調(diào)整動(dòng)作，最快速的校正流程，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的精度和穩(wěn)定性。從而實(shí)現(xiàn)客戶所購(gòu)買的設(shè)備的持續(xù)正常工作能力，為客戶創(chuàng)造出最大的實(shí)用價(jià)值，也提升了GKG的口碑。 3 錫膏印刷工藝的深入探究 通過大量的實(shí)驗(yàn)，借助SMT現(xiàn)場(chǎng)錫膏工藝的經(jīng)驗(yàn)，同大客戶如偉創(chuàng)力的SMT工藝組等，深入對(duì)01005的錫膏印刷工藝拓開視野：清洗效果的提升，刮刀（如前后刮刀一致性，錫膏對(duì)應(yīng)的刮刀的角度以及對(duì)于鋼網(wǎng)開口的工藝對(duì)應(yīng)錫膏的顆粒大小，刮刀角度，和印刷速度，對(duì)應(yīng)的脫模方式）。 3.1 新清洗機(jī)構(gòu) 
（1）含X/Y雙向運(yùn)動(dòng)的擦拭，基本模擬人工清洗方式； （2）酒精噴管帶保護(hù)外罩可實(shí)現(xiàn)噴射好酒精后將噴射管保護(hù)起來以免在清洗擦拭過程中擦拭紙同噴管接觸，防止酒精噴管被堵；另外可實(shí)現(xiàn)濕洗后的干洗動(dòng)作實(shí)現(xiàn)干濕洗相互使用的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)更好的清洗效果； （3）全新的真空吸腔的升降機(jī)構(gòu)保證每次清洗過程中清洗機(jī)構(gòu)同鋼網(wǎng)的良性接觸； 
（4）加強(qiáng)型真空吸系統(tǒng)； （5）新的運(yùn)行方式如邊清洗邊噴酒精工藝，同步添加了吹氣的功能。 （6）采用閉環(huán)檢測(cè)用紙量，使用戶可節(jié)省機(jī)器使用成本-清洗紙的耗費(fèi)降低； （7）震動(dòng)清洗——通過震動(dòng)將鋼網(wǎng)上Aperture內(nèi)殘留的錫膏震動(dòng)出鋼網(wǎng)并由清洗機(jī)構(gòu)帶走。 3.2 新的帶閉環(huán)壓力控制系統(tǒng) 
（1）壓力閉環(huán)；獨(dú)立的前后刮刀懸臂系統(tǒng)，確保前后刮刀的一致性； （2）鋼網(wǎng)檢測(cè)系統(tǒng)，Z向印刷軸探測(cè)鋼網(wǎng)表面實(shí)現(xiàn)鋼網(wǎng)高度自動(dòng)判斷，減小鋼網(wǎng)形變延長(zhǎng)鋼網(wǎng)使用壽命，確保脫模時(shí)不會(huì)由于鋼網(wǎng)形變影響脫模； 
（3）刮刀Y向運(yùn)動(dòng)由原來同步帶驅(qū)動(dòng)改到絲桿驅(qū)動(dòng)，確保Y向運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性； （4） 彈性懸掛刮刀系統(tǒng)，確保PCB發(fā)生形變刮刀整體高度也隨PCB翹曲跟隨變化。 3.3 可調(diào)角度并可適合刮刀片長(zhǎng)短的刮刀架 方便客戶現(xiàn)場(chǎng)針對(duì)不同的工藝情形下快速調(diào)整（如對(duì)于錫膏顆粒大小，PCB板面上的fine pitch的大小，錫膏厚度的不同要求，成型飽滿區(qū)分等），為客戶提升效率，同時(shí)也為客戶節(jié)省成本。 
3.4柔性化 脫模改成變加速度的曲線運(yùn)動(dòng)軌跡，柔性化，針對(duì)01005和對(duì)應(yīng)不同顆粒大小的錫膏和鋼網(wǎng)采用不同的脫模速率，實(shí)現(xiàn)真正的脫模，有助于錫膏成型。GKG在脫模上的下一步深入研究—震動(dòng)脫模。 3.5 全新的壓片裝置 針對(duì)薄板、FPC板輔助定位，起到顯效作用。同時(shí)GKG針對(duì)厚板或無夾邊的板，又可以屏蔽掉此功能。 
4 CycleTime的要求 （1）采用全新的大面陣的130萬像素的數(shù)字相機(jī)和上下(鋼網(wǎng)和PCB板)同時(shí)成像且上下可分開調(diào)整同軸和環(huán)形光的均勻的光路系統(tǒng)：節(jié)省取像時(shí)間，同時(shí)成像(現(xiàn)在GKG的成像模式是先照鋼網(wǎng)的Mark 點(diǎn)，再照PCB的Mark點(diǎn))，大面陣-提升精度130萬像素(目前采用30萬普通CCD)和視野(新系統(tǒng)視野FOV為12.8 mm×10.24 mm，目前的機(jī)器FOV為6.4 mm×4.8 mm)實(shí)現(xiàn)更大的機(jī)器使用范圍。 （2）采用3段式運(yùn)輸PCB板的傳輸系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)快速，無等待的板傳輸系統(tǒng)，提升效率節(jié)省Cycletime. （3）GKG目前正研發(fā)全新的機(jī)種：并行處理清洗和印刷的印刷機(jī)——通過2個(gè)鋼網(wǎng)的交替使用：一個(gè)鋼網(wǎng)做印刷，另外一個(gè)做清洗（已在國(guó)內(nèi)，歐州，美國(guó)申請(qǐng)了專利），完全將清洗所占用的CycleTime過濾掉，使得印刷機(jī)工作過程中只處理印刷,Cycle Time只同印刷相關(guān);采用快速進(jìn)板機(jī)構(gòu)和三段式導(dǎo)軌系統(tǒng)，縮短定位時(shí)間從而壓縮Cycle Time。 5超高精度 隨SMT發(fā)展趨勢(shì)：貼裝元件的越來越小，目前很多貼片機(jī)對(duì)01005,甚至老的貼片機(jī)對(duì)0201都不可很好的實(shí)現(xiàn)貼裝，一旦貼片機(jī)可實(shí)現(xiàn)此工藝的大批量生產(chǎn)；對(duì)整個(gè)印刷機(jī)的印刷精度都將是新一輪的競(jìng)爭(zhēng)——印刷精度的提升。眾所周知：印刷機(jī)是整體的精度，而貼片機(jī)是對(duì)單個(gè)元件的執(zhí)行精度，從整個(gè)機(jī)器的運(yùn)行精度來說：印刷機(jī)的運(yùn)行精度要高于貼片機(jī)。隨超細(xì)間距的元件的推廣，會(huì)導(dǎo)致整個(gè)印刷機(jī)的控制精度水平上升。目前大家號(hào)稱：印刷精度為±0.025 mm；以后或許印刷精度要求達(dá)到±0.0125 mm，重復(fù)印刷精度<0.008 mm。會(huì)對(duì)整個(gè)印刷機(jī)的設(shè)計(jì)生產(chǎn)帶來全新的設(shè)計(jì)和安裝要求：如直線電機(jī)的使用，全閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)；全鋼性的穩(wěn)固機(jī)構(gòu)等，使的SMT行業(yè)的印刷機(jī)朝半導(dǎo)體行業(yè)的印刷機(jī)的精度靠近：GKG著眼未來已投入大量人力物力開始研發(fā)符合01005等未來SMT發(fā)展工藝趨勢(shì)的印刷機(jī)—GK系列：擁有超高的印刷精度—可達(dá)到0.012 mm的印刷精度，重復(fù)印刷精度達(dá)0.008 mm。 6 全新的流線型外罩 7 制造工藝的一致性和嚴(yán)格的品質(zhì)體系 | 
